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軟件設(shè)計(jì)思想編輯 語音

在許多需多點(diǎn)定位的場合要使用主令控制器，而傳統(tǒng)的主令控制器不能滿足控制要求，利用小型PLC和編碼器構(gòu)成智能主令控制器，使用程序邏輯代替機(jī)械凸輪的動(dòng)作，從而替代傳統(tǒng)主令控制器，滿足控制要求。在軟件編程中需解決以下問題：

（1）編碼轉(zhuǎn)換。為提高抗干擾性，編碼器選用格雷碼輸出，而PLC只能識(shí)別二進(jìn)制碼，需要用軟件實(shí)現(xiàn)格雷碼到二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換。

（2）編碼器過圈。若選用多圈編碼器，則不存在此問題。若選用單圈編碼器，則可用軟件檢測當(dāng)編碼器過圈時(shí)的編碼變化，用計(jì)數(shù)器記圈，多圈碼數(shù)=圈數(shù)×編碼器分辨率+當(dāng)前碼數(shù)，便可得出多圈的實(shí)際位置碼數(shù)。

（3）原點(diǎn)設(shè)定。原點(diǎn)是一個(gè)參考點(diǎn)，對應(yīng)物體整個(gè)行程中一個(gè)具體的物理位置，在PLC中的編碼為“0"，根據(jù)需要可以把物體在行程中任一位置的編碼設(shè)定為原點(diǎn)。被測體的實(shí)際位置對應(yīng)的編碼稱“當(dāng)前位"，被測體“當(dāng)前位"及其他設(shè)定的限位都以“原點(diǎn)"為參考點(diǎn)。它反映了被測體當(dāng)前所在位置以參考點(diǎn)“原點(diǎn)"為坐標(biāo)的位置（編碼數(shù)）。當(dāng)原點(diǎn)所對應(yīng)的實(shí)際物理位置變化時(shí)，“當(dāng)前位"及其他限位所反映的實(shí)際物理位置都會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。

（4）測體位置的計(jì)算。被測體在整個(gè)行程中任一位置都在PLC中有一個(gè)相對于“原點(diǎn)"的編碼，這些編碼按十進(jìn)制整數(shù)連續(xù)排列（-32767～+32767），都反映了物體當(dāng)前位置與原點(diǎn)之間的距離關(guān)系（點(diǎn)數(shù)），也就是用數(shù)字反應(yīng)了物體的實(shí)際位置，通過精度（mm/點(diǎn)）可以計(jì)算出當(dāng)前位置距原點(diǎn)位置的米數(shù)。精度計(jì)算：如被測體在某一位置“當(dāng)前位"是0，在另一位置是1000，整個(gè)行程是1000個(gè)點(diǎn)。如被測體實(shí)際物理行程是30m，則每個(gè)點(diǎn)對應(yīng)： 30mm，也就是“當(dāng)前位"每增加1個(gè)點(diǎn)，被測實(shí)際運(yùn)行約30 mm；每減少1點(diǎn)，小車反向運(yùn)行30 mm。主令精度為30mm/點(diǎn)。

（5）限位輸出。“當(dāng)前位"編碼與在PLC內(nèi)部的設(shè)定值比較，當(dāng)滿足條件時(shí)，主令控制器輸出一個(gè)狀態(tài)（接通或斷開），參與系統(tǒng)控制或連鎖，起到限位的作用。

（6）操作面板編程組態(tài)。編程軟件中有操作面板的編程向?qū)Вㄟ^它可以自動(dòng)生成與PLC通信的數(shù)據(jù)塊，PLC使用該數(shù)據(jù)塊，完成設(shè)定、顯示控制功能。

（7）保護(hù)。被測體實(shí)際速度已知，可以計(jì)算出編碼器在PLC每個(gè)掃描周期中被測體由位置變化所引起的碼數(shù)變化量，若此變化量超過正常值，則認(rèn)為主令控制器出現(xiàn)故障（可能是編碼器連接線斷引起或超速）。若被測體是位能負(fù)載，則可根據(jù)被測體運(yùn)動(dòng)方向指令和碼數(shù)變化方向是否相同，可以檢測被測體傳動(dòng)軸是否與編碼器軸脫開或溜車。檢測到故障后可以發(fā)出報(bào)警或停車指令，避免事故發(fā)生。

技術(shù)參數(shù)編輯 語音

（1）電壓/頻率范圍：AC 85～264V，47～63Hz。

（2）輸出類型：繼電器，干接點(diǎn)（PLC本身繼電器）。

（3）大負(fù)載電流：2A/點(diǎn)（PLC本身繼電器輸出）。

（4）開關(guān)延時(shí)：大10ms。

（5）壽命：1000萬次；額定負(fù)載時(shí)10萬次。

（6）輸出隔離：線圈對接點(diǎn)AC 1500V，1min；接點(diǎn)對接點(diǎn)AC 1500V，1min。

（7）功耗：9W。

（8）輸出點(diǎn)數(shù)：10（可擴(kuò)展16點(diǎn)、18點(diǎn)、26點(diǎn)）。

（9）輸入點(diǎn)數(shù)：14點(diǎn)（可擴(kuò)展），響應(yīng)時(shí)間0.2ms。

（10）記憶功能：EEPROM（寫入壽命10萬次）。

（11）主控單元到現(xiàn)場編碼器單元距離：280m（如主控單元到現(xiàn)場編碼器距離較遠(yuǎn)，可以選用Profibus總線編碼器）。

應(yīng)用場合編輯 語音

智能主令控制器運(yùn)行可靠、響應(yīng)速度快、分辨率高、調(diào)整方便、人機(jī)界面好、可以替代傳統(tǒng)機(jī)械主令，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山機(jī)械、吊車、車輛制造等行業(yè)，作位置或位移檢測，其中在冶金行業(yè)中可在高爐主卷揚(yáng)、探尺、石灰豎爐卷揚(yáng)、煉鋼氧槍控制等自動(dòng)化工業(yè)控制場合應(yīng)用。

用于上料探料系統(tǒng)

智能主令控制器在高爐、石灰爐的上料系統(tǒng)及探料系統(tǒng)中主要應(yīng)用于控制卷揚(yáng)的動(dòng)作。智能主令控制器能夠地控制上料料車及重錘的的起停、加減速、限位等多個(gè)動(dòng)作點(diǎn)的輸出。

用于氧槍升降控制

智能主令控制器在氧槍升降系統(tǒng)中主要應(yīng)用于控制氧槍的動(dòng)作。智能主令控制器能夠地控制氧槍的起停、加減速、限位、待吹、刮渣、吹煉、氧氮的吹停等多個(gè)動(dòng)作點(diǎn)的輸出，并且可在操作員界面上實(shí)時(shí)顯示氧槍的高度，還可通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠(yuǎn)程顯示氧槍的高度。

用于轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制

智能主令控制器在轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)系統(tǒng)中主要應(yīng)用于控制轉(zhuǎn)爐的動(dòng)作。智能主令控制器能夠地控制轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度，并且可以在操作員界面上實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度，還可以通過增添模擬量輸出模塊和顯示儀表遠(yuǎn)程顯示轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度。

用于推焦平煤控制

智能主令控制器在推焦車中主要應(yīng)用于控制推焦機(jī)和平煤機(jī)的動(dòng)作。智能主令控制器能夠地控制推焦平煤的起停、加減速、限位等多個(gè)動(dòng)作點(diǎn)的輸出，并且可以在操作員界面上設(shè)定平煤機(jī)平煤桿長短動(dòng)作的次數(shù)。

用于其他位移控制 　

智能主令控制器能夠應(yīng)用于幾乎所有的與位移有關(guān)的控制場合。智能主令控制器在運(yùn)行中幾乎做到了*率，與老式凸輪主令控制器相比，若它能為您避免一次故障，那它已經(jīng)是物超所值了。

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 22FN 11KK VR H 9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNS03FN14AKE

SPOHN+BURKHARDT        PW55/01 2*2370Ω/2*100

SPOHN+BURKHARDT        VN5022 FN18KKVRHV 9P10.9P10

SPOHN+BURKHARDT        VNS02FN18SKER HDFSZ 5PO

SPOHN+BURKHARDT        VNSO33FV18KKVRZ4040

SPOHN+BURKHARDT        NSO 44EZ-1PW70

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FU18KKVRJPZ 5PO.5PO

SPOHN+BURKHARDT        NS311VR G22 

0.0+BLR55.BLR55-PB

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2 18AKA9P1+OGR8G-1

SPOHN+BURKHARDT        VCS09611ERH9P1+0GF6C

SPOHN+BURKHARDT        VNS02.14AR9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22 FU18 AK VR HD5P0.5P0

SPOHN+BURKHARDT        NSO+22GGY+電阻（0-1.3-2.5）

SPOHN+BURKHARDT        CS1.SKEYRL.MP1

SPOHN+BURKHARDT        NS0 16K 1 觸點(diǎn)復(fù)位撥叉

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22 18AKEA 9P1.9P

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FN18AKVRJPZ 5PO.5PO

SPOHN+BURKHARDT        VNSO2FU14ERG1DTL

SPOHN+BURKHARDT        VCS07211 AKER24

SPOHN+BURKHARDT        SMON6VR-9P1.10B55

SPOHN+BURKHARDT        VNSO2FNERHU20 主令控制器

SPOHN+BURKHARDT        VCS09611KKVR T 1.1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 

2SKFNERUGN1RD2GN6LWHT9P1

SPOHN+BURKHARDT        SM0N5ER  24   2054839.2.6

SPOHN+BURKHARDT        VCSOVRH8P1.8P1-2019552 

D89143

SPOHN+BURKHARDT        SMON6ER HD

SPOHN+BURKHARDT        VCSOKKVRH9P1.9P1 2020121-3

SPOHN+BURKHARDT        SMON5ERZ  327440

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22FN 14AK 1P2

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 33FU14KKVRZ40.30

SPOHN+BURKHARDT        VNS02F14.AKARH10P+PQ55(5K-

0-

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2 18 SK ER IZ 

9P1+1*OER8G

SPOHN+BURKHARDT        VNS02FN118SKERHDF 

SZ5P0+OG8RG

SPOHN+BURKHARDT        PA420

SPOHN+BURKHARDT        NS0 16N  手柄復(fù)位撥叉

SPOHN+BURKHARDT        VNS022 18KKEARHU

SPOHN+BURKHARDT        BR85-BP-VR3X/TD/E+反光板

BRT-3

SPOHN+BURKHARDT        VCS0 9611 KKVR H 

9P1.9P1+2*PD5

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22FN14K KVRIPZ

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 2FN18SKERIZ9P1+1*OER8G

SPOHN+BURKHARDT        VNSO33FN11KK V30.30

SPOHN+BURKHARDT        NSO+4FGR-2D589+電阻

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 22 18KKEARHU9P1.9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 3 14 FNE Z10P

SPOHN+BURKHARDT        NCD7277WHDBARY-5 MN81061211

SPOHN+BURKHARDT        VNS0218SKFNER IZ(9P1)

SPOHN+BURKHARDT        PD550-5KO/5KO  S233  70684

SPOHN+BURKHARDT        VNSO214AKARHU10P

SPOHN+BURKHARDT        VNS02218AKEARP91(不含編碼器

)

SPOHN+BURKHARDT        NS015 手柄復(fù)位彈簧卡座

SPOHN+BURKHARDT        VNS02 14AKARH 9P1+OEGRB208G

SPOHN+BURKHARDT        ST1-R-8P1

SPOHN+BURKHARDT        轉(zhuǎn)換開關(guān)VCS09614VRHD24.24X2

SPOHN+BURKHARDT        VNS012.14AKEARIKZ/SS3818

SPOHN+BURKHARDT        CS1G14KKVR 

BLR55.BLR55+ESS094

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 

22FU18KKVRTO9P1+2*OER8G1

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 2FU14ERHU9P1+1*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        NS3G14AKVR HDV 

MP1.MP1+2*BLR55

SPOHN+BURKHARDT        

VNSO33FN18KKVRZ4P0.4P0+2*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        兩位彈簧操作桿

VCS09614ER24.24

SPOHN+BURKHARDT        VNS0 22 FX 11 KK VR 9P1,9P1

SPOHN+BURKHARDT        NSO-23FYVR-HU-2D588+電阻

SPOHN+BURKHARDT        V041N  防塵膠套

SPOHN+BURKHARDT        OGR  420

SPOHN+BURKHARDT        D89143

SPOHN+BURKHARDT        AN1573S10-006.092 06433318

SPOHN+BURKHARDT        VNSO 318 SK FNER IZ 240

SPOHN+BURKHARDT        VNS022FN18AKVRH 

9P19P1+2*OGR8G

SPOHN+BURKHARDT        VCS09614AKERH9P1/324111-B

SPOHN+BURKHARDT        D89143手柄

SPOHN+BURKHARDT        MON 2002345-5

SPOHN+BURKHARDT        SMON6ERHD  9P1/PZ55

SPOHN+BURKHARDT        VNS022 18AKEARHU 9P1.9P1

SPOHN+BURKHARDT        VNSO22FUKKVRHU9P1.9P

SPOHN+BURKHARDT        VNS02 FN18AKERTO 5POKOM.

SPOHN+BURKHARDT        CS1.KKV2L.MP1.MP1

SPOHN+BURKHARDT        VCSO9611VR8 PI 8P1+2 

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