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背景編輯 語音

通常變速箱裝配生產(chǎn)線分為裝配線和試驗線兩部分，兩部分均呈封閉環(huán)形布置，當(dāng)變速箱主體封裝完后，需要傳輸試驗線上進(jìn)行變速箱機械性能檢測。而2008年12月之前一般的傳輸手段是工人利用KPK柔性輕型組合系統(tǒng)起重機人工將變速箱體由裝配線上運輸試驗線上并完成其翻轉(zhuǎn)定位，操作性差，勞動強度也較大，并且工作效率相對比較低。 [3] 

發(fā)明內(nèi)容編輯 語音

目的

《轉(zhuǎn)軌機械手》為了克服2008年12月前技術(shù)中裝配線上運輸試驗線上并完成其翻轉(zhuǎn)定位操作性差，勞動強度也較大，并且工作效率低的不足，《轉(zhuǎn)軌機械手》的目的在于提供一種造價及運行成本低、操控性好、定位準(zhǔn)確、運輸便捷、自動化程度高、應(yīng)用于高水平裝配生產(chǎn)線的變速箱抓取及傳輸用轉(zhuǎn)軌機械手。 [3] 

技術(shù)方案

《轉(zhuǎn)軌機械手》技術(shù)解決方案包括：作為主框架的支撐梁、平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、抓取機構(gòu)；所述支撐梁固定于地面上，頂部與平移機構(gòu)中平移梁的兩端安裝在一起；升降機構(gòu)中升降伺服電機固定在平移機構(gòu)的連接板上，升降機構(gòu)下部的安裝座與抓取機構(gòu)中的夾爪機構(gòu)支架樞接；

所述抓取機構(gòu)由夾爪機構(gòu)和擺動機構(gòu)組成，夾爪機構(gòu)包括上爪，下爪，擺動氣缸，上爪與下爪后方樞接有安裝在支架上的擺動氣缸；擺動機構(gòu)包括擺動伺服電機，絲杠，其中用擺動伺服電機的輸出軸通過水平設(shè)置的相互嚙合的齒輪與絲杠相連接，絲杠通過繞轉(zhuǎn)軸與安裝有擺動氣缸的支架樞接；所述支架還通過第二繞轉(zhuǎn)軸與升降機構(gòu)中的安裝座樞接；夾爪的爪身上設(shè)有用于定位變速箱體銷孔的定位銷；

所述平移機構(gòu)由滾輪軸承，連接板，平移齒輪，平移齒條，平移伺服電機，導(dǎo)軌，平移梁組成，其中平移伺服電機通過平移齒輪與平移齒條嚙合，平移齒條安裝在平移機構(gòu)中平移梁上；安裝在連接板上的支撐滾輪軸承與安裝在平移梁上的導(dǎo)軌滑動接觸連接；

所述升降機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)軸，升降梁，升降齒輪，升降齒條，升降伺服電機，氣缸組成，氣缸的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸為一體結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸通過軸承與安裝座活動連接，升降梁套裝于旋轉(zhuǎn)軸外部，升降伺服電機安裝在平移機構(gòu)中的連接板上，升降伺服電機的輸出軸經(jīng)升降齒輪與固連于升降梁的升降齒條嚙合；

在所述平移機構(gòu)的平移梁，升降機構(gòu)的升降梁，抓取機構(gòu)的支架和夾爪的運動的方向上安裝機械限位裝置和電氣限位裝置。 [3] 

改善效果

《轉(zhuǎn)軌機械手》能有效的克服了2008年12月前變速箱在裝配線轉(zhuǎn)軌實驗線上人工操作上的體能消耗大、定位不準(zhǔn)確、效率不高的缺點，很好地解決了長期以來變速箱從裝配生產(chǎn)線實驗線不能自動化傳輸?shù)膯栴}。更具有如下優(yōu)點：

一、造價及運行成本低。

二、自動化程度高，《轉(zhuǎn)軌機械手》采用夾爪操作，可實現(xiàn)自動化作業(yè)方式，更加有利于提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本，同時整條裝配生產(chǎn)線具有較好的整體形象。

三、運行精度高，《轉(zhuǎn)軌機械手》采用伺服電機進(jìn)行定位，適合高水平裝配生產(chǎn)線應(yīng)用。 [3] 

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